Solar raca stiùiridh pàirtean fèin-ghluasadach àrd-inbhe

Is e a’ chiad fhear an torque bhon chuibhle stiùiridh a mheudachadh gus a bhith mòr gu leòr airson faighinn thairis air a’ mhòmaid strì an stiùiridh eadar an cuibhle stiùiridh agus uachdar an rathaid, a’ lughdachadh strì an draibhear nuair a bhios e ag obrachadh a’ chuibhle stiùiridh.

Is e an dàrna fear cuairteachadh a’ ghèar dràibhidh a tha ceangailte ris a’ chrann tar-chuir stiùiridh a thionndadh gu gluasad loidhneach a’ ghèar agus an raca gus an gluasad a tha a dhìth fhaighinn.

Is e an treas fear co-òrdanachadh a dhèanamh air stiùireadh rothlaidh a’ chuibhle stiùiridh le stiùireadh rothlaidh a’ chuibhle stiùiridh.

Tha trì seòrsaichean racaichean stiùiridh anns a’ mhargaidh iar-reic: raca stiùiridh làimhe, raca stiùiridh cumhachd uisgeachaidh agus raca stiùiridh dealanach, tha G&W an-dràsta a’ tabhann a’ chiad dà sheòrsa racaichean stiùiridh.

Tha an stiùireadh làimhe air a dhèanamh de phionan, raca agus slataichean ceangail aiseach, agus tha gluasad an stiùiridh a’ tachairt tro ghluasad bhon chuibhle stiùiridh a thèid a thar-chur chun phionan, a leigeas leis an raca sleamhnachadh. Mar sin, tha e sàbhailte racaichean stiùiridh làimhe a cheangal ris a’ bhun-bheachd stiùiridh, a tha a’ toirt iomradh air an dòigh-obrach airson na cuibhlichean a stiùireadh a dh’ionnsaigh an rùin as fheàrr leinn. Eadhon an-diugh, tha racaichean stiùiridh làimhe fhathast air an cleachdadh gu mòr air feadh an t-saoghail. Tha an stiùireadh làimhe a-nis air a chleachdadh gu cumanta ann an roinnean chàraichean A agus B de charbadan cuideam ìosal, leis gu bheil siostam stiùiridh aig racaichean stiùiridh làimhe anns a bheil feachd làimhe air a chleachdadh airson stiùireadh, agus tha an raca stiùiridh cumhachd uisgeachaidh a’ dèanamh gluasad cuibhlichean a’ charbaid tòrr nas fhasa, a chuidicheas le bhith a’ stiùireadh nan cuibhlichean le bhith a’ cleachdadh cumhachd an einnsein.